機器人(rén)焊接切割(gē)設備(bèi)的要(yào)求不是很高。因為點焊隻需點(diǎn)位控(kòng)制，至于焊(hàn)鉗在(zài)點與(yǔ)點之間的(de)移(yí)動軌迹(jì)沒有嚴(yán)格要求，這也是機器人(rén)較早隻能(néng)用(yòng)于點焊的原因。點(diǎn)焊用機器人不(bú)僅要(yào)有足夠的(de)負載能(néng)力，而且(qiě)在點與(yǔ)點之間(jiān)移位時速(sù)度要(yào)快捷，動作(zuò)要平穩，定位要準确(què)，以(yǐ)減(jiǎn)少移(yí)位的(de)時間，提高工作效率。點焊機器人需(xū)要有多大(dà)的負(fù)載能力，取(qǔ)決于所用的焊(hàn)鉗形式。對于(yú)用(yòng)與變壓(yā)器(qì)分離(lí)的焊(hàn)鉗，30～45kg負載的(de)機器(qì)人就足夠(gòu)了(le)。但(dàn)是，這種焊(hàn)鉗一方(fāng)面由于(yú)二次(cì)電纜線長(zhǎng)，電能損(sǔn)耗