機器人焊接切割設備的要求不是很高。因(yīn)為點焊隻(zhī)需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動(dòng)軌迹沒有嚴格要求,這也是機器人(rén)較早隻能用于點焊的原因。點焊用(yòng)機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速(sù)度要快捷,動作要平穩,定位要準确,以減(jiǎn)少移位的時間,提高工作效率。點焊(hàn)機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變(biàn)壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就(jiù)足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線(xiàn)長,電能損耗(hào)
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