機器人焊接切割設備的要求不是很高。因為點焊隻(zhī)需點位控制,至于焊(hàn)鉗在點與點之間的移動(dòng)軌迹沒有嚴(yán)格要求,這也是機器人(rén)較早隻能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有(yǒu)足夠的(de)負載能力(lì),而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平(píng)穩,定位要準确,以減少(shǎo)移位的時間,提高工作效率(lǜ)。點焊機器人需要有多大(dà)的負載能力,取(qǔ)決于所用的焊鉗形(xíng)式。對于用(yòng)與變(biàn)壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就(jiù)足夠了。但是,這(zhè)種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗
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