機器(qì)人焊接(jiē)切割設(shè)備的要(yào)求不是很(hěn)高。因(yīn)為點焊隻需點(diǎn)位控制(zhì),至(zhì)于焊鉗在點與(yǔ)點之(zhī)間的移動軌迹(jì)沒有嚴格要求,這也是機器人(rén)較早隻(zhī)能(néng)用于點焊(hàn)的原(yuán)因。點(diǎn)焊用機器人不(bú)僅要(yào)有足夠的(de)負載(zǎi)能力(lì),而且(qiě)在點(diǎn)與(yǔ)點之間(jiān)移位(wèi)時速(sù)度要(yào)快捷,動(dòng)作(zuò)要平(píng)穩,定(dìng)位要準确(què),以減(jiǎn)少(shǎo)移位的(de)時間,提高(gāo)工作(zuò)效率。點(diǎn)焊(hàn)機器人需要(yào)有多大的負載能力,取決于所用的焊(hàn)鉗形式。對于用與變壓器分離的焊(hàn)鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊(hàn)鉗一方(fāng)面由于(yú)二次電纜線長(zhǎng),電能損耗(hào)
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