機器人焊接切割設備(bèi)的要求不是很高。因為點焊(hàn)隻需點位控制(zhì)，至于焊鉗在點與點之間的移動軌迹沒有嚴格要求，這也是機(jī)器人較早隻能用(yòng)于點焊的原(yuán)因。點(diǎn)焊(hàn)用(yòng)機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作(zuò)要平穩，定位要準确，以減少移位的時間，提高(gāo)工作(zuò)效(xiào)率。點焊(hàn)機器人需要有多(duō)大的負載能力，取決于(yú)所用的焊鉗形式。對于用與變壓(yā)器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于(yú)二次電纜線長，電能損耗