機(jī)器人(rén)焊接切(qiē)割設備(bèi)的要(yào)求不是很高(gāo)。因(yīn)為點(diǎn)焊隻(zhī)需點(diǎn)位控制，至(zhì)于焊(hàn)鉗在點與(yǔ)點之(zhī)間(jiān)的移動(dòng)軌迹(jì)沒有嚴格(gé)要求(qiú)，這也(yě)是機(jī)器人(rén)較早隻能(néng)用于點(diǎn)焊(hàn)的原(yuán)因。點焊用機器人不(bú)僅要有足夠(gòu)的負載能力(lì)，而且在(zài)點與點之間移(yí)位(wèi)時速(sù)度要快捷，動作(zuò)要平穩，定位要準确，以減少移(yí)位的時間(jiān)，提高工作(zuò)效率。點焊(hàn)機器人需(xū)要有多大的(de)負載能力，取決于所用(yòng)的焊鉗(qián)形式。對(duì)于用與變(biàn)壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機器(qì)人就(jiù)足夠了(le)。但(dàn)是，這(zhè)種焊鉗(qián)一(yī)方面(miàn)由于(yú)二次(cì)電纜(lǎn)線長，電能損耗(hào)
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