機器人焊(hàn)接切割設(shè)備的要求(qiú)不是很高(gāo)。因為點焊(hàn)隻需(xū)點位(wèi)控(kòng)制(zhì),至于(yú)焊鉗在點(diǎn)與點之間的移(yí)動軌迹沒(méi)有嚴格要(yào)求,這也是機器(qì)人較早隻能用于點(diǎn)焊(hàn)的原因(yīn)。點焊用(yòng)機(jī)器人(rén)不僅(jǐn)要有足夠的負載能(néng)力,而且在(zài)點與點(diǎn)之(zhī)間移位時速度(dù)要快(kuài)捷(jié),動作要(yào)平穩(wěn),定位(wèi)要準确,以(yǐ)減少移位(wèi)的時間(jiān),提高工(gōng)作效率。點焊機(jī)器人需要有多(duō)大的負載(zǎi)能力(lì),取決(jué)于所用的焊鉗(qián)形式。對于(yú)用與變(biàn)壓(yā)器分(fèn)離的焊鉗(qián),30~45kg負載(zǎi)的機器人就足夠了(le)。但是(shì),這種(zhǒng)焊鉗一(yī)方面由于二次電纜線(xiàn)長,電能(néng)損(sǔn)耗
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