機器人焊接切割設備的要求不是很高。因為點焊(hàn)隻需點位控制,至于焊鉗在(zài)點與點之間的移動軌迹沒有嚴格要求,這也是機器人較早隻能用于點焊的原因(yīn)。點焊用機器人不僅要有足夠(gòu)的負載(zǎi)能力,而且在點與點之間移位時速度(dù)要快捷,動作要(yào)平穩,定(dìng)位要準确,以(yǐ)減少移位的時間,提高工作效率。點焊機器人需要有多大(dà)的負載能力,取決于所(suǒ)用的(de)焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗
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