機器人焊接(jiē)切割設備的要(yào)求不是很高。因為點焊隻需點位控制,至于(yú)焊鉗在點(diǎn)與點之間的移動軌迹(jì)沒有嚴格要求,這也是(shì)機器人較早(zǎo)隻能用于點焊的原因。點焊用機器(qì)人不僅要有足夠的(de)負載能力,而且在點與點之間移位時速度要(yào)快捷,動作要平穩,定位要準确,以減少移位的(de)時間,提高工作效率。點焊機器(qì)人需要有多大的負載能力,取決于所用(yòng)的焊鉗形式。對于用與變(biàn)壓器分離的焊(hàn)鉗,30~45kg負載的(de)機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線(xiàn)長,電能損耗
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