發布時(shí)間(jiān):2016/12/20
機(jī)器人焊接切割(gē)設(shè)備的要(yào)求不(bú)是很高。因(yīn)為點焊隻需點(diǎn)位控制(zhì),至于焊(hàn)鉗在點與(yǔ)點之間的(de)移動(dòng)軌迹(jì)沒有(yǒu)嚴格(gé)要求(qiú),這也(yě)是機器人(rén)較早隻(zhī)能用(yòng)于點焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要(yào)有足夠的負載能力,而且(qiě)在點與點之(zhī)間(jiān)移位(wèi)時速度要(yào)快捷,動作要平(píng)穩,定位(wèi)要準确,以減(jiǎn)少(shǎo)移位的(de)時間,提高工(gōng)作(zuò)效率。點焊機器(qì)人需(xū)要有多大的負(fù)載能(néng)力,取決于所(suǒ)用的焊(hàn)鉗形式。對(duì)于用(yòng)與變(biàn)壓器分離(lí)的焊(hàn)鉗(qián),30~45kg負載的機器人就足夠(gòu)了。但是,這種焊(hàn)鉗一(yī)方面(miàn)由于二次(cì)電纜(lǎn)線長(zhǎng),電能損(sǔn)耗
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