機器人焊接切割設(shè)備的要(yào)求不是很高。因(yīn)為點焊隻(zhī)需點位控(kòng)制，至于(yú)焊(hàn)鉗在點與(yǔ)點之間的移(yí)動軌迹(jì)沒有嚴格(gé)要求(qiú)，這也是機器人(rén)較早隻能用(yòng)于點焊(hàn)的原因。點焊用機器(qì)人不(bú)僅要(yào)有足夠的負載能力，而且在點與(yǔ)點之間(jiān)移位時(shí)速度要快捷，動作(zuò)要平(píng)穩，定位要(yào)準确(què)，以(yǐ)減少移位的(de)時間，提高工作(zuò)效率。點焊(hàn)機器人需要(yào)有(yǒu)多大的負(fù)載能力，取(qǔ)決于所用(yòng)的焊(hàn)鉗形(xíng)式。對于(yú)用(yòng)與變壓器(qì)分離(lí)的焊鉗，30～45kg負載的(de)機器人就足夠了(le)。但是，這種焊(hàn)鉗一(yī)方(fāng)面(miàn)由(yóu)于(yú)二次(cì)電纜(lǎn)線長(zhǎng)，電能損(sǔn)耗(hào)