機器人焊接(jiē)切割設備的要求不是(shì)很(hěn)高。因為點焊隻(zhī)需點位控制,至于焊(hàn)鉗在點與(yǔ)點之間的移動軌迹沒有嚴格要求,這也是機(jī)器人(rén)較(jiào)早隻能用于點焊的原因。點焊(hàn)用(yòng)機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速(sù)度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)确,以減少移位的時間,提高工作(zuò)效率。點焊(hàn)機器人需要有多大的(de)負載能力,取(qǔ)決于所用的焊(hàn)鉗(qián)形式。對于用與變壓器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載的機器人就(jiù)足夠了。但是,這種焊鉗一方(fāng)面由于二次電纜線長(zhǎng),電能損耗
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