激光(guāng)切割機在工作運行(háng)，少不了激(jī)光切割機(jī)中的(de)伺服(fú)電(diàn)機，伺服(fú)電機,可使(shǐ)控制速度(dù),位置精度(dù)非常準确(què)。将電壓信号轉化為轉矩(jǔ)和轉(zhuǎn)速以(yǐ)驅動控(kòng)制對象(xiàng)。那麼，是什麼影響了(le)激光切割(gē)機伺(sì)服電(diàn)機正(zhèng)常運行?下(xià)面我(wǒ)們一(yī)起來(lái)看看影(yǐng)響激光(guāng)切割(gē)機伺服電(diàn)機正常運(yùn)行的因素。

此為(wéi)激光切割機效(xiào)果圖

1.機(jī)械因素

機械問(wèn)題相對(duì)而言比(bǐ)較常見，主要體現(xiàn)在設計、傳動方(fāng)式、安(ān)裝、材質、機械磨損等(děng)方(fāng)面。

2.機械(xiè)共振

機械(xiè)共振(zhèn)問題(tí)對伺服較(jiào)大的影響(xiǎng)在于(yú)無法(fǎ)繼續提高(gāo)伺服電機(jī)的響(xiǎng)應性(xìng)，從(cóng)而使設(shè)備整體運行在(zài)比較(jiào)低的響應(yīng)狀态。此類問題(tí)在同步帶(dài)傳動的機械(xiè)中比較(jiào)常見，另外長距離的滾珠(zhū)絲杆(gǎn)有時也有此類(lèi)情況。主要(yào)原因是同步(bù)帶的剛(gāng)性偏低，共振頻(pín)率低(dī)，長距(jù)離的(de)絲杆自(zì)身(shēn)慣量較大(dà)，且多有變(biàn)形情況，特别是在電機容(róng)量選(xuǎn)擇偏小(xiǎo)的情況(kuàng)下比較容(róng)易起(qǐ)振。同時安(ān)裝時的裝配工(gōng)藝高(gāo)低和材(cái)質(zhì)的優劣也(yě)會對機械(xiè)的共振産(chǎn)生(shēng)影(yǐng)響。

3.機械抖動

機(jī)械抖(dǒu)動實質也(yě)是機(jī)械的固有(yǒu)頻率問(wèn)題，通常(cháng)比較(jiào)多地出(chū)現在單端固定的(de)懸梁(liáng)結構中，特(tè)别是在加減速(sù)階段(duàn)表現尤其(qí)明顯。低頻(pín)的抖(dǒu)動在加工(gōng)件中(zhōng)會呈現出大波(bō)浪狀(zhuàng)的形态，較(jiào)高(gāo)頻的抖動會(huì)有鋸齒狀的形(xíng)态。

4.機(jī)械(xiè)内(nèi)應力(lì)、外力等(děng)因素

由于機械材(cái)質和(hé)安裝的差(chà)異，設(shè)備上各傳動軸(zhóu)的機(jī)械内應力(lì)、靜摩擦力(lì)等可(kě)能會(huì)不一緻。如(rú)果設(shè)備(bèi)中參與(yǔ)軌迹插補控制(zhì)的兩(liǎng)軸中(zhōng)的某一軸(zhóu)的内應力(lì)或者(zhě)靜摩(mó)擦力(lì)等更大，則(zé)會一(yī)定程度上消耗掉伺(sì)服的轉矩(jǔ)，造成此(cǐ)軸的加速變(biàn)慢，從(cóng)而導(dǎo)緻加工輪(lún)廓變(biàn)形。通常我們可(kě)以通(tōng)過伺(sì)服驅(qū)動器反(fǎn)饋生成(chéng)的波(bō)形曲線來(lái)觀察傳動軸的(de)内應力(lì)問(wèn)題。

外(wài)力作用于軸上(shàng)的情況(kuàng)也(yě)比較(jiào)類似(sì)。一般的闆材切割機，各軸(zhóu)與工件(jiàn)之間是非接觸的，可能受到(dào)的外(wài)力有(yǒu)限。但某些管材切割機，送管軸(zhóu)會參與切割時(shí)候的(de)插補(bǔ)，而另(lìng)一軸(zhóu)一般(bān)是非接觸(chù)的(de)。此(cǐ)時管(guǎn)材由于(yú)受到夾(jiá)具的影響，會對(duì)送管軸(zhóu)産生一個反向作(zuò)用力(lì)，這樣(yàng)參與插補控(kòng)制(zhì)的兩(liǎng)軸受(shòu)力情況(kuàng)不一緻(zhì)，切割的效果肯(kěn)定會受到影響。

5.數控(kòng)系統因素(sù)

有的(de)情(qíng)況下，伺服的調(diào)試效(xiào)果(guǒ)不明顯，此(cǐ)時可能就(jiù)要介入對(duì)控制(zhì)系(xì)統(tǒng)的調節了(le)。激光切割(gē)機加(jiā)工時通常線速度(dù)是比較恒定的，在直線(xiàn)與曲線上都是(shì)同一速度(dù)。這一(yī)點在直線運(yùn)動(dòng)上是沒(méi)有(yǒu)多大(dà)問題的，但是在(zài)曲線，特(tè)别是小(xiǎo)尺寸(cùn)圓弧(hú)的加(jiā)工上可能會(huì)因(yīn)為加速度過大(dà)導緻輪廓變形的情況。