激光(guāng)切割機在工作(zuò)運行，少不了(le)激(jī)光切割機中的伺服電機(jī)，伺服(fú)電機,可使控制速度(dù),位置精度非常準确。将電壓信号轉化為轉矩(jǔ)和轉速以驅動(dòng)控制對象。那麼，是什(shí)麼影(yǐng)響了激光切割機伺服電機正(zhèng)常運行?下面我們一起(qǐ)來看看影響激光切割機伺服電機正常運行的因素。

此為(wéi)激光切割機效果(guǒ)圖

1.機械因素

機械問題相對而言比較常見，主要體現在設(shè)計、傳動(dòng)方式、安(ān)裝、材質、機械磨損等方面。

2.機械(xiè)共振

機械共振問題(tí)對伺服較(jiào)大的影(yǐng)響在于(yú)無法繼續提高(gāo)伺服電機的(de)響應性，從而使設(shè)備整體運行在比較低的響應狀态(tài)。此類(lèi)問題在同步帶傳動的機械(xiè)中比較常見，另外長距(jù)離的滾珠絲杆有時也有此類情況。主要原因是同步帶的剛性偏低(dī)，共振頻率低，長距(jù)離的(de)絲杆自身慣量較(jiào)大，且(qiě)多有變(biàn)形情況，特别是在電機容量選(xuǎn)擇偏(piān)小的情況下比較容易起振。同時安(ān)裝時的裝配工(gōng)藝高低和材質的優(yōu)劣也會對機械的共振産生(shēng)影響。

3.機械抖動

機械抖動實質也(yě)是機械的固有頻(pín)率問題，通(tōng)常比較多地出現在單(dān)端固定的懸梁結構中，特别是(shì)在(zài)加減速階段表現尤其明顯。低頻的抖動在(zài)加工件中會呈現出大波浪狀的形态，較(jiào)高頻的抖動會有鋸齒狀的形态。

4.機械内應力(lì)、外力等因素

由(yóu)于機械材質和安裝的差異，設備上各傳動軸的機(jī)械内應力、靜摩擦力等可能會不一緻。如果設備中參與軌迹插補控制的兩軸中的某(mǒu)一軸的内應力(lì)或者靜摩擦力等更大，則會一定程度上消耗掉伺服的(de)轉矩(jǔ)，造成此軸的(de)加速變慢，從而導緻加工輪廓變形。通常我們可以通(tōng)過伺服驅動器反饋生成的波形曲(qǔ)線來觀察傳(chuán)動(dòng)軸的内應力問題。

外(wài)力作用于軸上的情況也比較類似。一般的闆材切割機，各軸與工件之間是非接(jiē)觸的，可能受到的(de)外力有(yǒu)限。但某些管材切割機，送管軸會參(cān)與切割時候的插補，而另一軸一般是非(fēi)接觸的。此時管材由于受到夾(jiá)具的影響，會對(duì)送管軸産生一個反向作用力(lì)，這樣參與插補控制的兩軸受(shòu)力情況不一(yī)緻，切割的效果肯定會受到影響。

5.數控系統因素

有的情況下，伺服的調試效果不明顯，此(cǐ)時可能就要介入對(duì)控制系統的調節了。激(jī)光切割機加工時通常線速(sù)度是比較恒定的，在直線與曲線上都是同一速度。這一點在直線(xiàn)運動上是沒有多大問題(tí)的，但是在曲線，特别是小尺寸圓弧的加工上可能(néng)會因為加速度過大導緻輪廓變形的情況。