蝸輪簡介：蝸(wō)輪(lún)蝸杆機構常用來傳遞兩交(jiāo)錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在(zài)其中(zhōng)間平(píng)面内相當于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚(shèn)至高(gāo)達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都有一個其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣(qù)特性(xìng)：蝸杆可以輕易(yì)轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上(shàng)的突角很淺，當齒輪嘗試旋(xuán)轉螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正(zhèng)确齧合(hé)：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模數等于蝸(wō)杆的軸面模數且為标準值；蝸輪的端面壓力角(jiǎo)應(yīng)等(děng)于蝸杆的軸面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保(bǎo)證，而且蝸輪與(yǔ)蝸杆螺旋線(xiàn)旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青(qīng)銅；低速和不重(zhòng)要的傳動可采用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩性好，抗膠合(hé)性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強(qiáng)度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處(chù)理、防止變形。

鋅(xīn)鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間為線接(jiē)觸，其承載能力(lì)大大高于(yú)交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當(dāng)于螺旋(xuán)傳動，為多齒齧合(hé)傳動，故傳動平(píng)穩、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小(xiǎo)于齧合輪齒間(jiān)的當量摩擦(cā)角時，機構具(jù)有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆帶動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用(yòng)的自鎖蝸(wō)杆機(jī)構，其反向自(zì)鎖性可起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動效(xiào)率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間(jiān)的相對滑動速度大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低。另一方面(miàn)，相對滑動速度大使齒(chǐ)面磨損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散熱和(hé)減小磨損，常(cháng)采用價格較為昂(áng)貴的減(jiǎn)摩性與抗(kàng)磨(mó)性較好的材料(liào)及良好的潤滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力較大(dà)。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角(jiǎo)大則傳動效率高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限(xiàn)制蝸輪滾刀的(de)數目，使蝸杆分(fèn)度圓直徑進行了标準化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時(shí)，q小則導程角增大，傳動效率相應提(tí)高。
蝸(wō)杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值(zhí)時(shí)，其傳動比大，且具(jù)有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構(gòu)傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wō)輪轉向的判定方法，可根(gēn)據齧合點K處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸(zhóu)線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋蝸杆(gǎn)右手(shǒu)握，四(sì)指拇指”來判定。