蝸輪簡(jiǎn)介：蝸(wō)輪蝸杆機構常用(yòng)來(lái)傳遞(dì)兩交(jiāo)錯(cuò)軸之間的運動和動力(lì)。蝸輪(lún)與蝸杆在其中間平面内(nèi)相(xiàng)當(dāng)于齒輪與(yǔ)齒條，蝸(wō)杆(gǎn)又與螺杆形(xíng)狀相似(sì)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比一(yī)般為20:1，有(yǒu)時(shí)甚至(zhì)高達300:1或(huò)更大。
許多蝸輪(lún)都有一個其他(tā)齒輪組(zǔ)所不具備的有趣(qù)特性(xìng)：蝸杆(gǎn)可以輕易(yì)轉動齒輪(lún)，但齒輪無法(fǎ)轉(zhuǎn)動蝸(wō)杆。這是因為螺(luó)杆上的突角很(hěn)淺，當齒(chǐ)輪嘗試(shì)旋轉螺(luó)杆時，齒(chǐ)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mó)擦(cā)力(lì)會讓(ràng)螺杆保持原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面内蝸(wō)杆與蝸輪的模(mó)數和壓(yā)力角分别相(xiàng)等，即蝸輪(lún)的端面(miàn)模數等(děng)于蝸杆(gǎn)的(de)軸面(miàn)模數且(qiě)為(wéi)标準(zhǔn)值；蝸輪(lún)的(de)端面(miàn)壓力角應等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(yā)力角(jiǎo)且(qiě)為标準(zhǔn)值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯(cuò)角(jiǎo)為時(shí)，還需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋線(xiàn)旋向(xiàng)必須相同。
蝸輪材料(liào)
蝸輪(lún)常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵青銅；低速和不重(zhòng)要的傳動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩(mó)性好，抗膠合性好，價(jià)貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨(mò)。要進行時效處(chù)理、防止(zhǐ)變(biàn)形(xíng)。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得到很大的(de)傳動(dòng)比，比交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合(hé)齒面(miàn)間為(wéi)線接觸，其(qí)承載(zǎi)能力(lì)大大高于(yú)交錯軸(zhóu)斜齒輪(lún)機構(gòu)
3、蝸杆傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳(chuán)動，為(wéi)多齒齧合(hé)傳動，故(gù)傳動平(píng)穩、噪音(yīn)很小
4、具有自鎖(suǒ)性(xìng)。當蝸杆的導程角小(xiǎo)于齧合(hé)輪齒間(jiān)的當量(liàng)摩(mó)擦角時，機構具有自鎖性，可實現反(fǎn)向自(zì)鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶動蝸(wō)輪，而(ér)不(bú)能(néng)由蝸輪帶動蝸杆。如(rú)在其重機械中(zhōng)使用的自鎖蝸(wō)杆機構，其(qí)反向(xiàng)自鎖性可(kě)起安全保護作用。
5、傳(chuán)動效率(lǜ)較低，磨(mó)損較(jiào)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧(niè)合傳動(dòng)時，齧(niè)合輪齒間(jiān)的相對(duì)滑動速(sù)度大(dà)，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lǜ)低。另(lìng)一方面(miàn)，相對滑(huá)動速度(dù)大(dà)使齒(chǐ)面磨損嚴重、發(fā)熱嚴重(zhòng)，為了散熱和(hé)減小磨損，常(cháng)采用價格較(jiào)為昂貴的減(jiǎn)摩(mó)性與抗(kàng)磨性較好的材料及良(liáng)好的潤滑裝置(zhì)，因(yīn)而(ér)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力較(jiào)大。

蝸杆導(dǎo)程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度(dù)圓柱上(shàng)螺旋(xuán)線的切線與蝸(wō)杆端面之間的(de)夾角,與(yǔ)螺杆螺(luó)旋角的關系為，蝸輪的螺旋角(jiǎo)大則(zé)傳動效率高，當小于齧合(hé)齒間(jiān)當(dāng)量(liàng)摩擦(cā)角時，機(jī)構自鎖(suǒ)。
引入蝸(wō)杆直徑(jìng)系數(shù)q是(shì)為了限(xiàn)制蝸輪滾(gǔn)刀的(de)數目(mù)，使(shǐ)蝸杆分(fèn)度圓直(zhí)徑(jìng)進行(háng)了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大(dà)則(zé)大(dà)，蝸杆(gǎn)軸的剛(gāng)度及強(qiáng)度相應增(zēng)大；一定時(shí)，q小(xiǎo)則(zé)導程(chéng)角增大，傳(chuán)動效(xiào)率相(xiàng)應提高(gāo)。
蝸(wō)杆頭數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當(dāng)取(qǔ)小值時，其傳動比(bǐ)大，且(qiě)具有(yǒu)自鎖性；當(dāng)取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳(chuán)動不同(tóng)，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動比不等于(yú)蝸杆蝸輪機構(gòu)的中心距(jù) 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳(chuán)動(dòng)中蝸(wō)輪轉向的(de)判定(dìng)方法(fǎ)，可根(gēn)據齧(niè)合點k處方(fāng)向(xiàng)、方(fāng)向（平行于螺旋(xuán)線的切線）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhóu)線畫速度矢量(liàng)三角形來判(pàn)定(dìng)；也可(kě)用“右(yòu)旋蝸(wō)杆左手握，左旋蝸杆(gǎn)右手(shǒu)握，四(sì)指(zhǐ)拇指”來判定(dìng)。