機(jī)器人(rén)焊(hàn)接切割(gē)設備的(de)要求不(bú)是很高。因(yīn)為點(diǎn)焊隻(zhī)需點(diǎn)位控(kòng)制，至于焊(hàn)鉗在(zài)點與點之(zhī)間的(de)移動(dòng)軌(guǐ)迹沒有(yǒu)嚴格要求(qiú)，這也(yě)是機器(qì)人(rén)較早(zǎo)隻能用于(yú)點焊(hàn)的原因。點焊用機器(qì)人不(bú)僅要(yào)有足(zú)夠的負載(zǎi)能力，而(ér)且(qiě)在點(diǎn)與點(diǎn)之(zhī)間移位(wèi)時速度要(yào)快捷(jié)，動作要(yào)平穩，定位要準确(què)，以減(jiǎn)少移位的時間(jiān)，提高工作(zuò)效率。點焊機器人需(xū)要有多大的負(fù)載能力，取(qǔ)決于(yú)所用的焊鉗形(xíng)式。對于用與變(biàn)壓器(qì)分離(lí)的焊鉗，30～45kg負載(zǎi)的機器(qì)人就(jiù)足夠了。但是(shì)，這(zhè)種焊鉗一(yī)方面由于二次(cì)電纜(lǎn)線長(zhǎng)，電能(néng)損耗