數控機床設備(bèi)并聯是基于空間并聯機構Stewart平台原理開發的(de)，是近年才出現的一(yī)種(zhǒng)新(xīn)概念數控機床，它(tā)是(shì)并聯(lián)機器人機構與機床(chuáng)結合的産(chǎn)物，是(shì)空間機構學、機械(xiè)制造、數(shù)控技術、計算機軟硬技(jì)術和CAD/CAM技術(shù)高度結(jié)合的高科技産品。它克(kè)服了傳統機床串聯機構刀具(jù)隻能(néng)沿固定導軌(guǐ)進給、刀具作業自由度偏低、設備加工靈活性和機動性不夠等固(gù)有缺陷，可實現多坐标聯動數控加工、裝配和測量多種功能，更能滿足(zú)複雜特種零件(jiàn)的加工。

自其1994年在美國芝加哥機床(chuáng)展上首(shǒu)次面世即被(bèi)譽為是“21世紀的機床”，成為(wéi)機床家族中較有生命力的新成員。并聯機床的特點整體而(ér)言，傳統的串聯機構機床，是(shì)屬于數學簡單而機構複雜的機(jī)床，而相對的，并聯機構機床則機構簡(jiǎn)單而數學複雜，整(zhěng)個平台的運動牽(qiān)涉到相當龐大的數學運算，因此虛拟軸并聯機床是一種知識密集型機構。這種新型機床完全打破了傳統機床結構的概念，抛棄了固定(dìng)導軌的刀具導向方式，采用了多杆并聯機構驅動，大大提高了機床的剛度，使加工精度和加工(gōng)質量都有較大的改進。

另(lìng)外，由于其進給速度的提高，從而使高速、超高速加工更容易實現。由(yóu)于(yú)這種機床具有高剛度、高承載能力、高速度、高精度以及重量輕、機械結構簡單、制造成本低、标準化程度高等優點，在許多領域都(dōu)得到了成功的應用，因(yīn)此受到學術界的廣泛關(guān)注。由并聯(lián)、串聯同時(shí)組成(chéng)的混聯式數控機床，不但(dàn)具有并聯機床(chuáng)的優點，而且在使用上更具實用價值。

随着高速切削的不斷發(fā)展，傳統串聯式機構構(gòu)造平台的結構剛性與移動台高速化逐漸成(chéng)為技術發展的瓶頸，而并聯式平台便成為較佳的(de)候選對象(xiàng)，而相對于串聯式機(jī)床來說，并聯式工作(zuò)平台具有如下(xià)特點和優點：結構簡單、價格低。機床機械零(líng)部件數目較串聯構造平台(tái)大幅減少，主要由(yóu)滾珠絲杠、伺服電機等通用組件組成(chéng)，這些通(tōng)用組件(jiàn)可由專門廠家生産，因而本機床的制造和庫存成本比相同功能的傳(chuán)統機(jī)床低得多，容(róng)易組裝和搬運。結(jié)構剛度高。

由于采用了封閉性的結構使其具有高剛性和高速化(huà)的優點，其結構負荷(hé)流線短，而負荷分解(jiě)的拉(lā)、壓力(lì)由六隻連杆同時承(chéng)受，以材料力學的(de)觀點來說，在外力(lì)一定時，懸臂量(liàng)的應力與變(biàn)形都較大，兩端插入次之，再來是兩端簡支(zhī)撐，其次是受壓的二(èr)力結(jié)構，應力與變形都較(jiào)小(xiǎo)的是受張力的二(èr)力結構，故其擁有高剛(gāng)性。其(qí)剛度重量比(bǐ)高于傳統的數控機床。加工速度高，慣性低。

如果(guǒ)結構所(suǒ)承受(shòu)的力會改變方向，(介于張力與(yǔ)壓力之(zhī)間)，兩力構(gòu)件将會(huì)是較(jiào)節省(shěng)材料的結構，而它(tā)的移動件重量減至較(jiào)低且同時(shí)由六個緻動器驅動，因此機器很容易高速化，且擁有低(dī)慣性。加工精度高。由于其為多軸并(bìng)聯機構組成，六個可伸縮杆杆長都單獨對刀具的位置和姿态起作用(yòng)，因而不存(cún)在傳統機(jī)床(即串聯(lián)機床)的幾何誤差累積和放大的現象，甚至還有平均化效果；其擁有熱對稱性結構設計，因此熱變形較小；故它具有高精度的(de)優點。多功(gōng)能靈活性強(qiáng)。

由于該機床機構簡單控制方便(biàn)，較(jiào)容(róng)易根據加(jiā)工對象而将其設計(jì)成專(zhuān)用機床，同時也(yě)可以将之開發成通用機床，用以實現銑削、镗削、磨削等(děng)加工，還可以配(pèi)備必要的測量工具把它組成測量(liàng)機，以實現機床的(de)多功能(néng)。這将會帶(dài)來很大的應用和市場前景(jǐng)，在國防和民用方面都有着十分廣闊的應用(yòng)前景。使用壽命長。

由于受力結構合理，運動部件(jiàn)磨損小，且沒有(yǒu)導軌，不存在鐵屑或冷卻液進入導軌内部而導緻(zhì)其劃傷、磨(mó)損或鏽蝕現象。Stewart平台适合于模塊化生産。對于(yú)不同的機器加工範圍(wéi)，隻需改變連杆長度和接點位置，維護也容易，無須進行機件的再制和調整，隻(zhī)需(xū)将新的機構參數輸入，變換座标系(xì)方(fāng)便。

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